ابطال حکم رفع توقیف ماشین

ماشین همسرم را از بابت مهریه توقیف کردم. در حالی ماشین توقیف سندی بود و همچنین همسرم کارمند رتبه دار با حقوق ۷ میلیون مدعی شد با این ماشین در آژانس امرار معاش میکند و از قاضی خواست ماشین را رفع توقیف سندی کند در حالی که ماشین تمام این مدت در اختیارش بوده.
قاضی حکم بر رفع توقیف داد و همسرم فردای آن روز،سند ماشین را به نام دوست و همکارش کرد و اندکی بعد همسرم فوت شدند و دوستشان با این عنوان که من پول دستی به شوهرت دادم ماشین را تصاحب و فروخت.
چطور میتوانم ماشین را برگردانم؟
آیا باید اول از قاضی شکایت کنم تا آنها ماشین را دوباره تکقیف کرده و رای به برگرداندن ماشین کنند؟