تغییر محل سکونت با داشتن حضانت فرزند

من حدود 6 سال پیش ازدواج کردم و یک پسر 22 ماهه دارم. از اول ازدواج مسکن را من تهیه کرده بودم و همسرم از یکسال پیش بدنبال مشاجره منزل را ترک کرد و تقاضای طلاق داد که مورد موافقت دادگاه قرار گرفت . اول ازدواج ایشان به من وکالت بلاعزل با اختیارات کامل برای حضانت فرزند داده است. دادگاه برای ملاقات پدر دو روز در هفته و هر روز 2 ساعت تعیین کرده است. بخاطر مشکلات قصد دارم به تهران پیش برادرم یا اصفهان نزد فامیل بروم. با توجه به وکالت فوق آیا نیازی به کسب مجوز برای تغییر محل سکونت دارم؟برای ملاقات در محل جدید چه کسی باید اقدام کند؟ متشکرم