شرایط طلاق از طرف زن

سلام. بنده یک پسر 22 سال و یچ دختر 11 ساله دارم. میخواستم بدانم مدت زمان طلاق بنده چقدر طول میکشد و چگونه است?و اینکه اموال و فرزندانم به بنده طعلق میگیرد یا خیر?
ماشین و خانه داریم که خانه بنام بنده و ماشین بنام شوهرم است.
دلایل طلاق بنده از شوهرم:دست بزن دارد، تفقه نمیدهد، تعادل روحی ندارد، نفقه به پدر و مادر غیر نیازمند میدهد، اعتیاد به قرص اعصاب و قرص های دیگر دارد، مشکل جسمی دارد(پارکینسون) ، بسیار بد دهان است، دمدمی مزاج است، خودخواه و خود رأى است، به اجبار با من و فرزندانم هر کاری بخواهد میکند،بی مسؤليت است، بیکار است،عیبجوی شدید است حتی در جمع.
و اینکه بنده هم اکنون خانه را ترک کرده ام.