گرفتن سند مالکیت برای املاک قدیمی که سند هوایی دارند و تک برگ بین طرفین قرارداد امضا شده

سلام
یک ملک قدیمی با سازه خشت و گل وجود دارد که 30 سال قبل تقریبا از همسایه خود که قسمتی از خونه ایشون بود و واقع در یک زمین که در ارث بود را ما خریداری کردیم و در آن زمان چون هوایی ملک را میفروختن و زمین آن مال ورثه زمینی بود که ملک قدیمی داخل آن بود بدین ترتیب یک برگ کاغذ به عنوان قرارداد بین ما و همسایه ما نوشته شد پول داده شد و شورای محله و طرفین و چندبار به عنوان شاهد امضا کردن و الان چندین سال میگذرد آون برگ کاغذ هست هنوز ، میخام بدونم میشه سند مالکیت گرفت برای ملک خشت و گلی و چگونه و از چه طریقی باید کرد و اینکه همسایه ما هنوز در قید حیات هستند . دوم اینکه میشه ملک را تخریب کرد و ساخت . و چگونه میشه قانونی تعمیرات و ساخت و ساز انجام داد با وجود اینکه آون زمینی که ملک قدیمی داخلش قرار دارد ورثه آن بسیار زیاد و خیلی آنها در ایران نیستن یا معلوم نیستن و دسترسی نداریم بهشون.