نحوه تقسیم ارث برای فرزندان

با سلام و وقت بخیر
سوالی حضورتان داشتم که علی رغم گذشت مدت زمان بسیار زیاد پاسخ دقیقی برای آن پیدا نکرده ام. پدر بزرگ بنده، از مادر بزرگم به عنوان همسر اولش، سه پسر و سه دختر داشته و سپس، زن دومی اختیار که از ایشان نیز صاحب چندین فرزند شده اند. پس از فوت پدربزرگم، فرزندان زن دوم پدربزرگم مدعی شده اند که پدربزرگ در زمان حیات، تمامی دارایی و اموال خود را به نام زن دوم و فزندانش انتقال داده اند. از آن زمان تاکنون هیچ ارثیه ای به فرزندان و زن اول، بنابر این موضوع تعلق نگرفته است.
ممنون میشم که راهنمایی کنید که قانون در اینگونه موارد چگونه است و آیا قانونا اگر پدربزرگ تمام ثروت خود را به نام فرزندان و زن دومش انتقال داده باشند، یا وصیت کرده باشند، به هیچ وجه میراثی به فرزندان و زن اول تعلق نخواهد گرفت؟